本章重点研究了容积卡尔曼滤波算法在基于紫外敏感器的航天器自主轨道估计和航天器地基实时轨道估计中的应用。建立了相应的滤波系统模型，并分别阐述了降维计算、模型误差、非理想量测噪声、状态机动、多站分布式测量等情况下容积卡尔曼滤波算法的应用。
白茶 绘
蔡晓菲
中图北斗 著
首都图书馆 编
